Проекция силы на ось Уравнения равновесия плоской системы сходящихся сил Способ сравнения деформаций Элементы кинематики Кинематические пары и цепи Понятие о трении Основные понятия сопративления материалов Расчеты на срез и смятие

Теоретическая механика, сопромат. Курс лекций и примеры решения задач

Кинематические пары и цепи

Кинематической парой называется подвижное соединение двух соприкасающихся тел, например поршень и цилиндр, вал и подшипник и др. Тела, составляющие кинематическую пару, называются звеньями. Звено механизма может состоять из нескольких деталей (отдельно изготовляемых частей механизма), не имеющих между собой относительного движения.

По характеру соприкосновения элементов кинематические пары делятся на два основных класса: низшие и высшие. У низших кинематических пар соприкосновение звеньев происходит по поверхностям, а у высших — по линиям или точкам. Нанесение номеров позиций Hа сбоpочном чеpтеже

Низшие кинематические пары:

1) поступательные (рис. а, б):

а — цилиндр 1 и поршень со штоком 2; б — ползун 1 и прямолинейные направляющие 2;

2) вращательные (рис. в, г, д):

в — плоский шарнир; г — вал и подшипник; д — шаровой шарнир;

Моменты инерции. Движение механической системы зависит не только от действующих на нее сил и ее суммарной массы, но и от того, как эта масса распределена в пространстве. Пространственное распределение массы механической системы характеризуется моментами инерции. Различают следующие моменты инерции:

осевые - Jx , Jy , Jz , полярный - JO , центробежные - Jxy , Jyz , Jzx .

По определению осевые моменты равны:

,

  , (3.10) 

 

 Полярный момент инерции равен

 . (3.11)

 

 Рис. 3.3. К определению моментов инерции

Скорости и ускорения точек вращающегося тела Если тело вращается вокруг оси, то его точки перемещаются по окружностям, радиусы которых r равны расстояниям точек от оси вращения

Пример. Твердое тело, вращающееся вокруг неподвижной оси, имеет в данный момент угловую скорость ω = 5 рад/с и угловое ускорение ε = - 20 рад/с2.

Высшие кинематические пары

Предел применимости формулы Эйлера. Эмпирические формулы для критических напряжений

Основы динамики В динамике рассматривается движение материальных точек или тел под действием приложенных сил; устанавливается связь между приложенными силами и вызываемым ими движением. Динамика основывается на ряде вытекающих из опыта аксиом; некоторые из них были рассмотрены в статике.

Масса пропорциональна силе тяжести тела и представляет собой постояную скалярную величину, которая всегда положительна и не зависит от характера движения.


Понятие о деформации и упругом теле