Проекция силы на ось Уравнения равновесия плоской системы сходящихся сил Способ сравнения деформаций Элементы кинематики Кинематические пары и цепи Понятие о трении Основные понятия сопративления материалов Расчеты на срез и смятие

Теоретическая механика, сопромат. Курс лекций и примеры решения задач

Уравнения равновесия плоской системы сходящихся сил

Сходящаяся система сил находится в равновесии в случае замкнутости силового многоугольника. Равнодействующая при этом равна нулю (). Проекции равнодействующей системы сходящихся сил на координатные оси равны суммам проекций составляющих сил на те же оси

(11)

Значение равнодействующей определится по формуле (9). Оба слагаемых, стоящих под знаком корня, во всех случаях положительны как величины, возведенные в квадрат. Поэтому только при выполнении условий: Динамическая балансировка Роторы, размеры которых вдоль оси вращения значительны, требуют динамической балансировки, так как главный момент дисбалансов таких роторов будет существенным. Поэтому неуравновешенность будет выражаться не только главным вектором дисбалансов или двумя скрещивающимися векторами дисбалансов, т.е. будет динамической.

(12)

Рассматриваемая система сходящихся сил находится в равновесии, когда алгебраические суммы проекций ее слагаемых на каждую из двух координатных осей равны нулю.

Зависимости (12) называют уравнениями равновесия плоской системы сходящихся сил и используют при аналитическом решении задач.

Кинематика точки

Способы задания движения точки

Для задания движения в кинематике используются три способа: векторный, координатный и естественный.

 а) Векторный способ задания движения точки.

Пусть точка М движется по некоторой кривой АВ. Положение точки M  относительно начала некоторой системы координат можно однозначно определить с помощью радиус-вектора , начало которого неизменно связано с точкой О. Движение точки М будет полностью определено, если ее радиус вектор задан как функция времени.  Векторное равенство:

  (2.1) 

называется векторным уравнением движения или законом движения точки в векторной форме.

 

 Рис. 2.1. Векторный способ задания движения точки

Проекция векторной суммы на ось

Непосредственное применение условий равновесия в геометрической форме дает наиболее простое решение для системы трех сходящихся сил. При наличии в системе четырех и более сил рациональнее применять аналитический метод, который является универсальным и применяется чаще, всего.

Пара сил и ее действие на тело Две равные и параллельные силы, направленные в противоположные стороны и не лежащие на одной прямой, называются парой сил. Примером такой системы сил могут служить усилия, передаваемые руками шофера на рулевое колесо автомобиля.

Пара сил имеет большое значение в практике. Упражнение

Эквивалентность пар Момент сил. Действие с силами и моментами План лекции Проекция силы на ось и плоскость.


Физико-механические свойства материалов